První let


První let s FPV koptérou (2025)

A je to tady – váš první let. Ještě než vyrazíte, vyberte si široké a přehledné místo, kde nechodí lidé, nejsou překážky a kde se cítíte jistě. Dbejte na svou bezpečnost i bezpečnost okolí a majetku. Výkonné multirotory nejsou hračky; selhat může pilot i technika. Pády k FPV patří – i špičkoví piloti padají a každá chyba vás posune dál. Kdo si koptéru postavil a nastavil sám, ten si většinu oprav zvládne udělat také sám.

Pravidla a bezpečnost (EU/EASA, ČR)

Lette pouze tam, kde smíte. V EU platí rámec EASA (Open kategorie A1–A3). Pro lety s FPV je nutný spotter (osoba, která má dron na dohled a hlídá prostor), dodržujte max. výšku 120 m AGL a respektujte bezletové zóny (letiště, kritická infrastruktura, zástavba apod.). Před letem si zkontrolujte mapu vzdušného prostoru (v ČR oficiální mapové zdroje/portály UAS). Vždy leťte s ohledem na okolí a neobtěžujte ostatní hlukem.

Začněte na simulátoru

Pár hodin na simulátoru ušetří tisíce za rozbité díly. Jako minimum zkuste zdarma hratelné demoverze nebo zvýhodněné simulátory; z placených se osvědčily Velocidrone, Liftoff, Uncrashed a FPV.SkyDive. Většina moderních vysílaček (Radiomaster, Boxer, DJI Controller) funguje jako USB gamepad, stačí připojit k PC a mapovat kanály. Trénujte základní práci s plynem, jemné korekce a plynulé zatáčky.

Předletová kontrola

Než zvednete koptéru do vzduchu, projděte si krátký checklist:

Mechanika: dotažené šrouby (ideálně s modrým Loctitem), pevně nasazené vrtule správného směru, pevná kamera bez vůlí, akumulátor stažený suchým zipem a popruhem, antény VTX/VRX přichycené.
Elektronika: žádné uvolněné konektory, žádné poškozené kabely, kondenzátor u ESC neviklá. Vrtule sundané při jakémkoliv nastavování na stole.
Vysílačka/Model: správný model v rádiu, failsafe nastavený (motory stop + případně GPS Rescue), přepínač ARM v poloze disarm, ideálně i PREARM (dvojstupňová bezpečnost).
Video link: naladěné a nekolizní kanály, OSD ukazuje napětí, čas, RSSI/LQ; u digitálu ověřte bitrate/latenci. Spotter ví, co dělá a kde bude stát.

První let (LOS)

Pro úplné začátečníky je nejlepší začít na dohled („LOS“):

1) Zapněte rádio, připojte baterii ke koptéře a odstupte.
2) Zkontrolujte, že okolo nic nebrání roztočení vrtulí, armujte a jen lehce přidejte plyn.
3) Vznesete se do cca 0,5–1,5 m, zkontrolujete chování a opatrně přistaňte.
4) Pokud je vše stabilní, zopakujte a prodlužte dobu ve visu (hoveru). Koptéra bude mírně driftovat; jemně korigujte, ať stojí na místě.

Začněte v režimu ANGLE (stabilizace), později zkuste HORIZON (mix) a nakonec ACRO (bez autovyrovnání). Přechod na ACRO udělejte brzo – ideálně během prvních pár tréninků, ať si nefixujete návyky z plné stabilizace.

Základní manévry

Postupně si procvičte všechny směry: dopředu/dozadu, vlevo/vpravo, nahoru/dolů a yaw (otáčení kolem svislé osy). Poté zkuste plynulé zatáčky, let v kruhu a „osmičku“. V zatáčce bude koptéra ztrácet výšku – přidejte plyn a držte náklon i yaw současně. Vždy trénujte nízko a daleko od překážek.

Rates, expo a airmode

Udělejte si řízení příjemné. Výchozí rates v Betaflightu většinou stačí, ale přidejte menší expo na roll/pitch/yaw, ať jsou kniply kolem středu jemnější. Airmode mějte zapnutý napevno – dron je ovladatelný i při minimálním plynu. Pro první lety zvažte Throttle Limit (např. 70–80 %), sníží agresivitu.

Digitální FPV obraz pomáhá

Pokud máte digitál (DJI O4/O4 Pro, Walksnail, HDZero), čistý obraz a čitelné OSD vám ušetří spoustu nervů. Před startem zkontrolujte kanál, sílu signálu, bitrate, napětí baterie a teplotu VTX (na zemi používejte Low Power / PIT mód, ať se nepřehřívá a nerušíte ostatní).

První FPV let

Jste připraveni. Nasadíte brýle, spotter stojí vedle vás a hlásí okolí. Vzleťte do pár metrů, srovnejte letovou rychlost s úhlem kamery (abyste „nekoukali do země“) a kroužte nad bezpečným prostorem. Žádné složité triky, jen plynulé zatáčky a výškové korekce. Vnímejte OSD – napětí, čas, RSSI/LQ. Blíží-li se konec baterie, vraťte se proti větru a včas přistaňte.

Nouzové situace

Nejde to zachránit? Okamžitě disarmujte. Pokud motory zůstanou pod blokovanou vrtulí točit, spálíte motor/ESC. V houští nebo ve svahu použijte pípák (nebo DShot beacon), případně vizuální poslední pozici z DVR/OSD. Máte-li GPS Rescue, testujte jej dříve na bezpečné ploše – a až poté mu věřte.

Přistání

Před přistáním snižte rychlost, klidně proveďte utaženější zatáčku, která vás zpomalí. Přistávejte bez točících se vrtulí: u Airmode má dron tendenci „poskakovat“. V cca půl metru klidně disarmujte do trávy, hlavně bezpečně a mimo lidi.

Po letu

Zkontrolujte teplotu motorů a ESC, dotáhněte povolené šroubky, očistěte čočku kamery. Baterii dejte na storage (~3,8 V/článek), zapište si letové časy a hlídejte kondici LiPo. Pravidelně procházejte DVR – uvidíte chyby i špatné návyky, které lze snadno napravit.

Komunita a progres

FPV je komunita. Přidejte se do místních skupin a dorazte na tréninky či závody – zpětná vazba zkušenějších pilotů zrychlí váš progres. Nebojte se ptát. Každý někdy začínal.

Krátké shrnutí před startem

Bezpečné místo, spotter, legální prostor. Vrtule dole při nastavování. Předletová kontrola, správné rates/expo, rozumný throttle limit. Ověřený video kanál, OSD hodnoty a failsafe. Krátký LOS hover → základní manévry → první FPV kroužení. Přistání bez točících se vrtulí. Úsměv, i když to dnes párkrát „lízlo“ trávu.