Radiomaster ER6G ist ein sechskanaliger PWM Empfänger für das ELRS auf 2,4GHz System. Der Empfänger ist vor allem für Modellflugzeuge oder RC-Cars konzipiert. Durch seine geringe Größe 42x13x8mm und sein Gewicht 5 Gramm ist er für kleinere Modelle geeignet. Der ER6-Empfänger hat Doppelantennen und eine Telemetrieleistung von bis zu 50mW. Der Empfänger enthält auch einen Spannungssensor (3-26V). Der Empfänger kann im Bereich von 3,5-8,4V betrieben werden, so dass er den direkten Anschluss von 1S und 2S