MicoAir MTF-02P ist ein externer Optical-Flow-Sensor mit integriertem Laser-Entfernungsmesser. Der MicoAir MTF-02P ist kompatibel mit den Firmwares iNav, ArduPilot und PX4. Die Verbindung erfolgt über UART unter Verwendung der Protokolle Micolink (DIY), Mavlink (ArduPilot, PX4) oder MSP (iNav). Das Protokoll kann durch Überbrücken von Lötpads auf der Platine geändert werden.
Der Optical-Flow-Sensor dient zur Geschwindigkeitsmessung mit einer nach unten gerichteten Kamera. Das Sichtfeld (FOV) der Kamera beträgt 42°, und für eine ordnungsgemäße Funktion ist eine Beleuchtung von mindestens 60 Lux erforderlich. Optical Flow funktioniert ab einer Höhe von 8 cm. Die maximale messbare Geschwindigkeit beträgt 7 m/s bei einem Meter Höhe. Der Sensor ermöglicht fortschrittliche Stabilisierung auch ohne GPS-Modul, beispielsweise in Innenräumen. Der integrierte Laser-Entfernungsmesser misst Distanzen im Bereich von 2 cm bis 6 m. Der Sensor ist sowohl für den Innen- als auch Außeneinsatz geeignet.
Die Einrichtung des Sensors wird erfahrenen Nutzern empfohlen.
Hauptmerkmale
- Eingangsspannung: 4-5V
- Stromverbrauch: 0.5W
- Ausgang: UART (Micolink/Mavlink/MSP)
- Ausgangsrate: 50Hz
- Lidar-Reichweite: 0,02-6m@90% Reflektivität
- Bereichsgenauigkeit: 2cm (0,02-2m), 1,5% (2m+) bei 90% Reflektivität
- Wellenlänge: 940nm
- Umgebungslicht-Immunität: 70k Lux
- Lidar FOV: 2°
- Optical flow FOV: 42°
- Minimale Oberflächenbeleuchtung: 60 Lux
- Mindestabstand des optischen Flusses: 8cm
- Größe: 21,6x16x6,5mm
- Gewicht: 1,5g
Inhalt
- 1x MTF-02P
- 1x Kabelsatz
