MicoAir MTF-01 ist ein externer Optical-Flow-Sensor mit integriertem Laser-Entfernungsmesser. Er ist kompatibel mit den Firmwares iNav, ArduPilot und PX4. Der Sensor wird über UART angeschlossen und unterstützt die Protokolle Micolink (DIY), Mavlink (ArduPilot, PX4) oder MSP (iNav). Der Sensor kann über einen USB-Konverter mit dem PC verbunden und mithilfe der MicoAssistant-Software konfiguriert werden. Das Protokoll lässt sich über die Anwendung ändern.
Der Optical-Flow-Sensor misst die Bewegungsgeschwindigkeit relativ zum Boden mithilfe einer nach unten gerichteten Kamera. Das Sichtfeld der Kamera beträgt 42°, und es wird eine Beleuchtung von mindestens 60 Lux benötigt. Die Messung beginnt bei einer Höhe von 8 cm. Die maximale Geschwindigkeit beträgt 7 m/s bei 1 Meter Höhe. Der Sensor ermöglicht eine präzise Stabilisierung auch ohne GPS-Modul, ideal für den Einsatz in Innenräumen. Der integrierte Laser-Entfernungsmesser misst Distanzen im Bereich von 2 cm bis 8 m. Geeignet für den Innen- und Außeneinsatz.
Die Einrichtung wird erfahrenen Nutzern empfohlen.
Hauptmerkmale
- Eingangsspannung: 5V
- Verbrauch: 0.5W
- Ausgang: UART (Micolink/Mavlink/MSP)
- Ausgangsrate: 100Hz
- Lidar-Reichweite: bis zu 8m@90% Reflektivität/600 Lux, bis zu 5m@90% Reflektivität/60K Lux
- Lidar-Genauigkeit: 4cm (0.02-2m), 2% (2m+) bei 90% Reflektivität
- Wellenlänge: 850nm
- Lidar FOV: 6°
- Optical flow FOV: 42°
- Minimale Oberflächenbeleuchtung: 60 Lux
- Mindestabstand des optischen Flusses: 8cm
- Größe: 29,3x17x14,5mm
- Gewicht: 4,5g
Inhalt
- 1x MTF-01
- 1x Kabelsatz
