Der MicoAir MT-6 ist ein miniaturisierter TOF-Laser-Entfernungssensor. Der MT-6 misst Entfernungen im Bereich von 2 cm bis 6 m. Er kann über UART oder I2C-Bus an die Flugsteuerung angeschlossen werden. Der Sensor kann auch über einen USB-Adapter an einen PC angeschlossen und über die Anwendung MicoAssistant konfiguriert werden. Das Ausgangsprotokoll kann über die App geändert werden. Der Sensor ist für den Einsatz im Freien und in Innenräumen geeignet.