MicoAir MG-A01 ist ein GPS-Modul, das eine spezielle Version des Empfangschips U-Blox M10, der mit einer höheren Frequenz arbeitet als die normale Version. Dadurch kann das GPS-Modul eine Aktualisierungsrate von 10 Hz bieten (im Vergleich zu den normalen 5 Hz). Das MG-A01 ist außerdem mit einem Kompass ausgestattet, QMC5883L. Der M10-Chip unterstützt alle L1 GNSS Signale (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) und kann bis zu 32 Satelliten. Das GPS-Modul ist mit einem Patch Antenne der Größe 25x25x4mm für guten Empfang.
Der Status des GPS-Moduls wird durch eine LED angezeigt. Die blaue LED leuchtet beim Einschalten und blinkt, wenn die Satelliten geladen sind (3D-Fix).