Matek I2C-INA-BM - hochpräziser Leistungsmonitor

Matek I2C-INA-BM ist ein Strom- und Spannungssensor, der auf dem TI INA228-Chip basiert und durch seine 20-Bit-Auflösung sehr präzise Messungen ermöglicht. Der Strom wird über einen Shunt-Widerstand erfasst. Dank des niedrigen Widerstands des Leiterpfads (typisch 200 μΩ) sind die Verluste vernachlässigbar. Der Sensor erlaubt eine Dauerstrommessung von bis zu 150 A und Spannungen bis zu 85 V.

Der Stromsensor wird über einen I2C-Bus mit dem Flugcontroller verbunden. Durch das Überbrücken von Lötpads auf dem Sensor kann man die Adresse des Sensors ändern, sodass bis zu drei Sensoren am selben Bus verwendet werden können. Dank der digitalen Verbindung mit dem Controller ist keine Kalibrierung erforderlich.

Das I2C-INA-BM-Strommodul wird nur von der Ardupilot-Firmware unterstützt.

Schaltplan

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