Happymodel CruxF405HD 20A AIO (FC+ESC+RC) ELRS

Happymodel CruxF405HD ist ein Board mit ESCs, Flugcontroller und Empfänger in einem. Die Basis des Boards ist ein ICM42688P Kreisel, der eine Bildwiederholrate von bis zu 8KHz unterstützt und ein F405 Prozessor. Das Board unterstützt 2-4S Lipo Akkus und Stromstärken bis zu 20A. Die ESCs verwenden Bluejay Firmware. Es ist besonders geeignet für den Bau von leichten 2-3" Coptern. Das Board enthält ein Barometer BMP280 zur Höhenmessung, 8MB Speicher für Blackbox und Stromsensor. Außerdem befindet sich auf der Platine ein integrierter Anschluss für digitale Videoübertragungen.

Ein großer Vorteil des Boards ist der integrierte ELRS-Empfänger, der über UART angeschlossen ist. Klassische integrierte Empfänger werden über den SPI-Bus angeschlossen und ihre Firmware ist in Betaflight enthalten. Der UART-Empfänger ist ein vollwertiger klassischer Happymodel EP1-Empfänger, der über Wifi aktualisiert oder separat eingerichtet werden kann. Der ELRS-Empfänger ist an UART2 angeschlossen. Durch Trennen der Pins kann der ELRS-Empfänger deaktiviert und der UART zum Anschluss eines anderen Geräts verwendet werden. Die Antenne wird über den IPEX-Anschluss mit dem ELRS-Empfänger verbunden.