GepRC Taker G4 45A ist ein AIO Board, das Flugregler und ESCs in einem vereint. Das Board kann mit 2-6S Lipo-Akkus betrieben werden und kann einen Strom von bis zu 45A verarbeiten. Damit ist es für 3-5" Drohnen geeignet. Die Basis des Boards ist der STM32G473 Prozessor, der eine leistungsfähigere Alternative zu den F4 Prozessoren darstellt. Das Board verfügt außerdem über einen ICM42688-P Gyro, 5V@3A BEC und Stromsensor. Der Anschluss an den PC erfolgt über einen robusten USB-C Stecker. Die Motoren werden von ESCs mit BlHeli_S-Firmware angetrieben. Das Board hat Befestigungslöcher 25,5x25,5M3 (M2 bei Verwendung von Softmount).