GepRC Taker G4 35A ist ein AIO Board, das Flugregler und ESCs in einem vereint. Das Board kann mit 2-4S Lipo-Akkus betrieben werden und kann einen Strom von bis zu 35A verarbeiten. Damit ist es für 2-4" Drohnen oder 5" Ultraleichtdrohnen geeignet. Die Basis des Boards ist der STM32G473 Prozessor, der eine leistungsfähigere Alternative zu den F4 Prozessoren darstellt. Das Board verfügt außerdem über einen ICM42688-P Gyro, 5V@3A BEC und Stromsensor. Die Verbindung zum Computer erfolgt über einen robusteren USB-C. Die Motoren werden von ESCs mit BlHeli_S-Firmware angetrieben. Das Board hat Befestigungslöcher 25,5x25,5-26,5x26,5mm M3 (M2 nach Verwendung von Softmount).