BetaFPV Air Brushless G4 5in1 (FC+ESC+ELRS RX+VTX)

BETAFPV Air Brushless G4 5IN1 V1 ist ein ultraleichtes AIO-Board, das für 1S TinyWhoops und andere kleine FPV-Drohnen entwickelt wurde. Das Board integriert einen Flight Controller, ESCs, einen RC-Empfänger, einen analogen Videosender sowie einen OSD-Chip. Um das Gewicht niedrig zu halten, wird eine 0,8 mm dünne Leiterplatte verwendet. Damit ist es vor allem für erfahrene Piloten geeignet, die auf geringstes Gewicht Wert legen. Für Einsteiger ist das robustere BETAFPV Matrix Board besser geeignet, da es auch einfacher aufzubauen ist. Das Board verfügt über einen externen USB-Anschluss, der über einen SH1.0-Stecker verbunden wird.

Der Flight Controller ist mit einem STM32G473-Prozessor und einem ICM42688P-Gyro ausgestattet. Zudem stehen 16MB Blackbox-Speicher zur Verfügung. Die integrierten 4-in-1 ESCs unterstützen bis zu 5A und laufen mit Bluejay-Firmware. Die Motoren müssen direkt auf das Board gelötet werden. Beim Löten ist besondere Vorsicht geboten, da übermäßige Hitze Bauteile auf der gegenüberliegenden Seite ablösen kann.

Der integrierte 5,8GHz-VTX unterstützt Ausgangsleistungen von 25/100/200/400 mW. Dank SmartAudio lassen sich die VTX-Einstellungen bequem über Betaflight anpassen. Für Indoor-Flüge wird 25–100 mW empfohlen, um Wärmeentwicklung und Batterieverbrauch zu reduzieren. Die Antenne wird über einen u.FL-Anschluss verbunden. Die RC-Verbindung erfolgt über einen integrierten 2,4GHz ELRS-Empfänger, der über UART angebunden ist. Die UART-Pads bleiben zugänglich, sodass der interne Empfänger bei Bedarf deaktiviert und ein externer angeschlossen werden kann. Der interne ELRS-Empfänger nutzt eine direkt verlötete Drahtantenne.

Board-Layout